自動裝配機(jī)器人有哪些分類

 　　一.直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人

　　直角坐標(biāo)型裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是目前工業(yè)機(jī)器人中最簡單的。它具有操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，用于零件轉(zhuǎn)移、簡單插入、擰緊等操作。在機(jī)構(gòu)方面，大部分都配有球面絲杠和伺服電機(jī)，具有自動編程特點(diǎn)。

　　二.平面關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人

　　目前，裝配生產(chǎn)線上使用的平面關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人數(shù)量最多。它是一種精密裝配機(jī)器人，具有速度靈活性的特點(diǎn)。由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，重復(fù)定位精度達(dá)到0.025毫米，可應(yīng)用于電子、機(jī)械、輕工等相關(guān)產(chǎn)品的自動裝配、運(yùn)輸和調(diào)試，適合工廠柔性自動化生產(chǎn)的需要。由于這種機(jī)器人的各種特性滿足了用戶的需求，需求迅速增加。

　　三.垂直多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人

　　大多數(shù)垂直多關(guān)節(jié)裝配機(jī)器人有六個自由度，因此它們可以確定空間中任何點(diǎn)的任何姿態(tài)。因此，這種類型的機(jī)器人經(jīng)常在三維空間中的任何位置和姿態(tài)工作。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。