發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年01月21日一、直角坐標機器人
三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標配置，運動學(xué)模型簡單直觀，需要較大的操作空間，多做成 大型龍門式或框架式機器人。
二、圓柱坐標機器人
手臂至少有一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標配置，運動學(xué)模型簡單直觀，易 于進入開口部分。
三、極坐標機器人
手臂有兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標配置，運動學(xué)模型較復(fù)雜，占用空間較 小，操作范圍大且靈活。
四、關(guān)節(jié)機器人
三個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有比較好的操作靈活性和可達性，工作空間大，運動學(xué)模型較復(fù)雜，視覺上不 直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。
五、SCARA機器人
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