使用焊接機器人需要具備哪些條件

整體的制造尺寸精度、角焊縫拼接間隙，對接焊縫的根部間隙，焊縫的焊接余量等，都是選擇焊接機器人的關(guān)鍵。
1、機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，現(xiàn)在的焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行某種程度的糾正（這個可以在選擇機器人考慮到這個功能）。
2、角焊縫的拼裝間隙肯定要控制好，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以很好的減少焊穿情況的發(fā)生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的焊接機器人一般有間隙傳感功能，在某種程度內(nèi)可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償，但是如果波動太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會不穩(wěn)定。
4、焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實際板邊焊接余量只有8，那肯定會咬邊。