發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2020年11月21日機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用:
一、執(zhí)行機構
執(zhí)行驅動裝置發(fā)出的系統(tǒng)信號;
二、驅動裝置
是驅使執(zhí)行機構運動的機構,按照控制系統(tǒng)發(fā)出的信號,借助于動力元件使機器人進行操作動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設定信息進行比較后,對執(zhí)行機構進行調整,以保證機器人的動作符合設定的要求。
四、控制系統(tǒng)
常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;
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