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工業(yè)機器人的控制部分

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2021年09月05日
  •    控制部分

      控制部分相當于機器人的大腦部分,可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制,控制部分也可以分為兩個系統(tǒng):

      (1)人機交互系統(tǒng)

      人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯系的裝置,例如,計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分:指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

      (2)控制系統(tǒng)

      控制系統(tǒng)主要是根據機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。根據控制原理,控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據運動形式,控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

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