發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年09月05日感受部分
感受部分就好比人類的五官,為機(jī)器人工作提供感覺,幫助機(jī)器人工作過程更加精確。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):
(1)感受系統(tǒng)
感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于一些特殊的信息,傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。
(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。