智能機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別

 　　“智能機器人”與“工業(yè)機器人”的區(qū)別:工業(yè)機器人也有人工智能;智能機器人概念很廣。我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和智能機器人。工業(yè)機器人機械手就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。

　　目前，國際上的機器人學者，從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。

　　是有獨立機械機構和控制系統(tǒng)，能自主的、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機。

　　在簡要介紹智能機器人及發(fā)展狀況的基礎上，深入闡述了機器人在其路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，對全局的路徑規(guī)化算法作出了詳細的研究，指出各種算法的優(yōu)缺點，提出建立嵌入式能機器人路徑規(guī)劃平臺，實現(xiàn)了基于嵌入式實時系統(tǒng)的智能機器人路徑規(guī)劃算法。