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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年09月05日按用途分類
1) 弧焊機(jī)器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及,弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用?;『笝C(jī)器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而不只是一臺(tái)以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī),因而對(duì)其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下,焊接速度約取5~50mm/s,軌跡精度約為±0.2~0.5mm,由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定影響,因此,希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。
2) 點(diǎn)焊機(jī)器人 汽車(chē)工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域,在裝配每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體時(shí),大約60%的焊點(diǎn)是由機(jī)器人完成。最初,點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點(diǎn)),后來(lái)為了保證拼接精度,又讓機(jī)器人完成定位焊接作業(yè)。