焊接機器人專用技術(shù)指標

 　　焊接機器人專用技術(shù)指標

　　適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人尤其重要。這從根本上反映了機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機器人只采用MIG焊接方法，由于這些焊接方法不需要采用高頻電弧點火，機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，可以采用鎢電弧焊。該機器人是近年來的新產(chǎn)品，具有一套特殊的抗干擾措施。在選擇機器人時要注意這一點。

　　這對于弧焊機器人來說是非常重要的，它關(guān)系到弧焊機器人的工藝性能。目前，弧焊機器人的擺動功能已經(jīng)有了很大的不同。有的機器人只有幾種固定的擺動模式，有的機器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)，能夠在空間(xy, z)中移動。在這個范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。