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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年09月04日機(jī)械臂
機(jī)器人手臂,又稱機(jī)械手,是機(jī)器人的操作部分。直接驅(qū)動(dòng)末端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作。它的結(jié)構(gòu)是多樣的,完全取決于任務(wù)的需要。其追求的目標(biāo)是高精度、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化。主要有三種結(jié)構(gòu)形式:機(jī)床型,常用于簡(jiǎn)單和特殊的焊接機(jī)器人;全鉸接式,其位置和姿態(tài)都是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,目前主要使用機(jī)械手;平面關(guān)節(jié)式,除上下運(yùn)動(dòng)由直線運(yùn)動(dòng)組成外,其余均由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組成,在裝配機(jī)器人中應(yīng)用廣泛。