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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年05月17日焊接機(jī)械手的手部是用來抓持工件(或東西)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺度、分量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)方法,如夾持型、托持型和吸附型等。
焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)組織,使手部完結(jié)各種轉(zhuǎn)動(dòng)(搖擺)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成規(guī)定的動(dòng)作,改動(dòng)被抓持物件的方位和姿態(tài)。
焊接機(jī)械手運(yùn)動(dòng)組織的升降、彈性、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方法,稱為焊接機(jī)械手的自由度 。
為了抓取空間中任意方位和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是焊接機(jī)械手規(guī)劃的要害參數(shù)。
自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越雜亂。一般專用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。
焊接機(jī)械手的操控系統(tǒng)是經(jīng)過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的操控,來完結(jié)特定動(dòng)作。
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