發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年05月17日焊接機器人的焊縫跟蹤辦法和進程:
視覺傳感器是一種高效的焊縫處理東西。
CCD攝像機選用CCD器材替代攝像管完成光電轉(zhuǎn)換、電荷貯存和電荷轉(zhuǎn)移的原理制成的。
首要,通過收集焊縫圖畫,將收集到的圖畫要通過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫康復(fù)技能等處理。
其次,進行閥值切割、梯度切割、邊際檢測、區(qū)域增長、模板匹配等切割辦法。
再次,將圖畫細化、粗化、間隔改換等二值圖畫運算辦法,給物體標(biāo)序號的辦法,去除偽線條等處理。
最終,進行特征提取,將焊縫邊際提取出來,使機器人可以辨認,然后進行焊接。
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