伺服機械手驅動系統(tǒng)是驅動機構的驅動裝置

 　　伺服機械手驅動系統(tǒng)是驅動機構的驅動裝置。氣動傳動廣泛應用于工業(yè)機械手，特別是高速機械手中.為了滿足驅動系統(tǒng)對定位精度、穩(wěn)定性和保護方便的要求，根據(jù)伺服機械手各關節(jié)的行程和時間要求，對機械手氣動傳動設備進行了規(guī)劃。

　　對伺服機械手任務的分析表明，此機械手要完成物料輸送工作，需要控制氣缸的位置。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環(huán)境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質量。而對應于機械手各自由度的圓柱體，在運動操作中只需兩個停止方向。由于具體情況的變化，無法徹底通過缸蓋的端蓋來確定活塞的止動方向，即氣缸活塞需要在中心止動。這些方向可以通過安裝在機械手圓筒上的磁開關來確定，并根據(jù)實際的加工環(huán)境進行調整。因此，有必要根據(jù)氣動系統(tǒng)常用的方位角控制回路來規(guī)劃機械手氣動回路。

　　控制回路要求減壓閥和單向閥，它們有更多的部件，而且降壓閥的價格相對較高。注塑機專用機械手現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。伺服機械手多自由度機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。而保壓式方位角控制回路需要開啟三位五路電磁換向閥，市場供不應求，其價格遠高于閉合方位角控制回路所要求的三位五路電磁換向閥。