沖壓機(jī)器人夾治具介紹

 　　夾治具的分類：

　?、倌壳?，沖壓機(jī)器人的夾治具常常選用有三大類：吸盤治具、氣缸夾具、電磁吸盤!

　　客戶現(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤容易吸取平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱，沖壓電視盒箱體等工件的運(yùn)用上，吸盤治具具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整治具也非常簡(jiǎn)單。

　?、跉飧讑A具，通常情況是在吸盤不可用時(shí)選用。

　　氣缸夾具的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則還是不規(guī)則，以方便設(shè)計(jì)夾取，還要在選用氣缸時(shí)了解客戶產(chǎn)品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產(chǎn)品比較單一就先用小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產(chǎn)品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產(chǎn)沖壓鍵盤，沖壓鐵框籃等。

　　③電磁吸盤，是后選用的方式，電磁只能吸取帶鐵的工件，同樣如果工件沖完后有些鐵屑?xì)埩簦赡軙?huì)帶在工件上，導(dǎo)致后面沖壓模具會(huì)受損。所以電磁吸盤的選用好在工件的折彎，成型工序，另好有些大件的產(chǎn)品中選用。