工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分

 　　在工業(yè)制造機(jī)械中使用的機(jī)械師種類(lèi)頗多，關(guān)于沖壓機(jī)械手的分類(lèi)并無(wú)一個(gè)統(tǒng)一的說(shuō)法。工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分為：液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)

　　1、液壓傳動(dòng)機(jī)械手：是以液壓的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，不然油的泄漏對(duì)工業(yè)機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機(jī)械手采用電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，使機(jī)械手的通用性擴(kuò)大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過(guò)濾要求嚴(yán)格，成本高。

　　2、氣壓傳動(dòng)機(jī)械手氣缸：是以壓縮空氣的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的工業(yè)機(jī)械手。其主要特點(diǎn)是:使用極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機(jī)械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。此類(lèi)機(jī)械手與電動(dòng)機(jī)械手類(lèi)似，只是氣壓傳動(dòng)工業(yè)機(jī)械手只有點(diǎn)到點(diǎn)的傳動(dòng)規(guī)律，相對(duì)簡(jiǎn)單，負(fù)載也較輕。

　　3、電力傳動(dòng)機(jī)械手：分皮帶傳動(dòng)模組、絲桿傳動(dòng)模組、齒輪傳動(dòng)模組、直線電機(jī)四類(lèi)：即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或功率步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手，因?yàn)椴恍枰虚g的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度快和行程長(zhǎng)，維護(hù)和使用方便。此類(lèi)機(jī)械手單價(jià)較低，使用精度高，在市場(chǎng)占有很大份額，有發(fā)展前途。