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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年03月21日對(duì)于注塑生產(chǎn)中使用的沖壓機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型:
1、簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手
簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)機(jī)械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動(dòng)的手臂,利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)格和重復(fù)的動(dòng)作;可變程序型注塑機(jī)機(jī)械手的工作程序可以改變,一般多為氣動(dòng)或液動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,比較容易改變程序,多用于點(diǎn)位控制,近年來(lái)普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來(lái)組成控制系統(tǒng),擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。
2、記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力,多為電液伺服驅(qū)動(dòng),有較多的自由度,能夠造行比較復(fù)雜的造作。
3、智能型注塑機(jī)械手
這種機(jī)械手由電腦通過(guò)各種傳感器進(jìn)行控制,具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能,可執(zhí)行各種操作,是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手,目前國(guó)內(nèi)使用較少。