發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年03月05日焊接機器人多機器人協(xié)調控制技術
焊接機器人多機器人系統(tǒng)是指為了完成某項任務，多個機器人通過協(xié)調和協(xié)調而一體化的系統(tǒng)。它包含兩方面的內容，即多機器人合作與多機器人協(xié)調。
在多機器人系統(tǒng)的某個任務給予時，首先面臨的問題是如何組織多個機器人完成任務，如何將整體任務分配給各成員的焊接機器人，即機器人之間如何合作。通過某種機制確定各自的任務和關系，問題是如何維持機器人的運動協(xié)調，即多機器人協(xié)調。對于由緊耦合子任務組成的復雜任務而言，協(xié)調問題尤其突出。
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