發(fā)布者：新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期：2021年03月05日焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)
在焊接機(jī)器人的焊接過程中，由于受到強(qiáng)電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態(tài)和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊接跟蹤技術(shù)要求弧焊機(jī)器人根據(jù)焊接條件的變化實(shí)時檢測焊接偏差，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。
焊縫跟蹤技術(shù)主要基于傳感器技術(shù)和控制理論方法，傳感技術(shù)的研究主要是基于電弧傳感器和光學(xué)傳感器。電弧傳感器是直接從焊接弧本身提取焊接位置偏差信號，實(shí)時性好，焊槍運(yùn)動靈活，符合低成本自動化要求的焊接過程，適合熔化極焊接。電弧傳感的基本原理是通過焊炬與工件距離的變化來檢測焊炬高度和左右偏差。
