焊接機器人的特殊技術(shù)指標

 　　焊接機器人的特殊技術(shù)指標

　?、?、焊接機器人適用的焊接或切割方法對于弧焊機器人而言特別重要。這實質(zhì)上反映了焊接機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。通?；『笝C器人只使用MIG焊接方法，因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火，機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機器人是近年來的新產(chǎn)品，它具有一套特殊的抗干擾措施，客戶在選擇焊接機器人時應(yīng)注意這一點。

　　②、擺動功能對于弧焊機器人非常重要，這與弧焊機器人的工藝性能有關(guān)。目前電弧焊機器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些焊接機器人只有幾種固定的擺動模式，有些機器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。最佳選擇是能夠在空間(xy、z)中移動，在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。

　?、?、焊接用戶點示教功能：這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點的位置，然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢。調(diào)整姿勢時原始示教點的位置完全不變。實際上焊接機器人可以自動補償由于姿勢的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點的位置變化，并確保坐標以方便教學(xué)操作者。

　?、堋⒑附舆^程故障的自檢和自處理功能：這是指焊接過程中常見的故障，例如電弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘焊條等。這些故障發(fā)生后，如果不及時采取措施，將會造成焊接機器人損壞等重大事故，或出現(xiàn)報廢零件。因此焊接機器人必須具有檢測此類故障并自動實時停止和報警的功能。

　?、荨㈦娀↑c火和電弧閉合功能為了確保焊接質(zhì)量，需要更改參數(shù)。在焊接機器人的焊接作業(yè)過程中，它應(yīng)該能夠在教學(xué)過程中進行設(shè)置和修改，這是弧焊機器人不可或缺的功能。