發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年03月05日弧焊焊接機器人的常用功能及特點:
大家都知道在正常情況下,弧焊焊接機器人進程比點焊機器人進程要復(fù)雜得多,東西中心點(TCP)也就是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求準確控制。因此弧焊用機器人除了前面所述的通用功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
盡管從理論上講,有5軸的焊接機器人就能夠用于電弧焊,但是對復(fù)雜形狀的焊縫,用5軸的焊接機器人會有很多意想不到的困難。因而除非焊縫比較簡單,否則客戶應(yīng)盡量選用6軸焊接機器人。
弧焊機器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應(yīng)能靠近示教的軌道之外,還應(yīng)具備不同搖擺款式的軟件功能供編程時選用,以便作搖擺焊,并且搖擺在每一周期中的停頓點處,焊接機器人也應(yīng)主動中止向前運動,以滿足焊接工藝要求。此外還應(yīng)有接觸尋位、主動尋覓焊縫起點方位、電弧跟蹤及主動再引弧等功能。
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