焊接機器人的基本功能油哪些么?

 　　那么你知道焊接機器人的基本功能油哪些么?

　　1、 人機界面：示教箱、操作面板、顯示屏。

　　2、 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

　　3、 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/p>

　　4、 故障診斷保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、故障狀態(tài)下保護、故障自診斷。

　　5、 存儲功能：存儲工作指令、移動路徑、移動方式、移動速度和與生產(chǎn)過程有關(guān)的信息。

　　6、 教學功能：離線編程、在線教學、間接教學。網(wǎng)絡教學包括教學盒和導學兩種。

　　7、與外圍設(shè)備連接功能：輸入輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。

　　8、坐標設(shè)置功能：與截面、工具和用戶自定義相關(guān)的四個坐標系。