焊接機(jī)器人最主要的三個(gè)設(shè)計(jì)要素

 　　感官要素：焊接機(jī)器人用于識(shí)別周圍環(huán)境的狀態(tài);傳感器包括能夠感知視覺、接近度、間距等的非接觸式傳感器，以及能夠感知、壓力、觸覺等的觸摸式傳感器。這些元件基本上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等的功能，其功能可用于機(jī)械和電氣元件，如相機(jī)、圖像傳感器、超聲波發(fā)射器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等。

　　運(yùn)動(dòng)要素：對(duì)外界的反應(yīng);對(duì)于移動(dòng)部件，焊接機(jī)器人需要一個(gè)無軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)不同的地理環(huán)境，如平面、臺(tái)階、墻壁、樓梯和坡道。它們的功能可以通過移動(dòng)組織來實(shí)現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)過程中需要對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制?？刂撇粌H包括方位控制，還應(yīng)包括力控制、方位與力混合控制和膨脹率控制。

　　考慮要素：根據(jù)你從感官得到的信息，考慮采取什么行動(dòng)。