焊接機(jī)器人檢查項(xiàng)目

 　　焊接機(jī)器人檢查項(xiàng)目：

　　機(jī)器人本體檢查

　　1、鋰電池安裝在機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。不同的工作環(huán)境會(huì)改變電池的使用壽命。超過兩年時(shí)，應(yīng)更換電池，否則電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)會(huì)丟失，應(yīng)重新調(diào)整原點(diǎn)。更換前，應(yīng)備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。

　　2、原始軸標(biāo)記是否重合。

　　3、自動(dòng)操作。手動(dòng)操作時(shí)，觀察軸是否平穩(wěn)運(yùn)行。

　　4、機(jī)器人安全開關(guān)和緊急停止開關(guān)是否正常

　　5、送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。

　　6、減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

　　7、調(diào)整齒形帶的松緊。