這些刷新你對(duì)焊接機(jī)器人的認(rèn)識(shí)

 　　如今，隨著機(jī)器人焊接的出現(xiàn)，帶動(dòng)了整個(gè)焊接市場(chǎng)的快速發(fā)展，其中機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)非常明顯，很明顯，機(jī)器人焊接的焊接效率更高，而且機(jī)器人焊接節(jié)省了勞動(dòng)力的同時(shí)，促進(jìn)了焊接工作的精度，如今很多焊接廠家開(kāi)始應(yīng)用機(jī)器人焊接，但是對(duì)焊接機(jī)器人，您真的了解嗎?

　　點(diǎn)焊對(duì)機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人當(dāng)初只能用于點(diǎn)焊的原因。

　　焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

　　點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。

　　因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。