焊接機器人控制系統(tǒng)組成

 　　焊接機器人控制系統(tǒng)組成：

　　(1)傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

　　(2)軸控制器：完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

　　(3)輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

　　(4)通信接口：實現(xiàn)機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

　　(5)網(wǎng)絡接口

　　(6)控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

　　(7)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。

　　(8)操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。

　　(9)硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

　　(10)數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

　　(11)打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。

　　公司擁有一批焊接、機電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務隊伍，在焊接通用設備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。