工業(yè)機器人基本部分組成

 　　工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

　　1、主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;

　　2、驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;

　　3、控制系統(tǒng)是按照入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　公司擁有一批焊接、機電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強的技術(shù)服務(wù)隊伍，在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。近年來，為應(yīng)對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，公司以技術(shù)為根本，設(shè)立了機械事業(yè)開發(fā)、電氣集成事業(yè)、自動化裝備事業(yè)、焊接工藝事業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)研究等部門專門研發(fā)機器人系統(tǒng)工作站和自動化柔性生產(chǎn)裝備。