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機(jī)器人外部軸
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外部軸機(jī)器
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自動(dòng)化外部軸,機(jī)器人外部軸行走軌道
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機(jī)器人外部軸行走軌道
機(jī)器人外部軸一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副...
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