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協(xié)作機(jī)器人

產(chǎn)品名稱:

產(chǎn)品描述:

協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人面向小零件組裝的解決方案:是一個(gè)雙臂機(jī)器人,主要用于小組件及元器件的組裝。整個(gè)裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機(jī)、控制力傳感、視覺指導(dǎo)和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

詳細(xì)介紹:

  協(xié)作機(jī)器人亮點(diǎn):

  協(xié)作機(jī)器人面向小零件組裝的解決方案:是一個(gè)雙臂機(jī)器人,主要用于小組件及元器件的組裝。整個(gè)裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機(jī)、控制力傳感、視覺指導(dǎo)和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

  專為人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì):名字來源于“你和我,一起工作”。該機(jī)器人擁有軟墊包裹的機(jī)械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng),因此可以與人類并肩工作,沒有任何障礙。由于其尺寸小,可以將它安裝在普通的工作臺(tái)上。

  適用于消費(fèi)電子行業(yè):開始是針對消費(fèi)電子行業(yè)零部件組裝過程中的柔性、靈活性和高精度而設(shè)計(jì)。它也很容易滲入到其他市場。

  新時(shí)代的新色彩:石墨白色是ABB機(jī)器人的新顏色。ABB聲稱,去年的這種全新設(shè)計(jì)是為了慶祝機(jī)器人與工業(yè)制造之間新的協(xié)作時(shí)代的到來。

  協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)機(jī)器人:

  社交機(jī)器人 

  社交機(jī)器人應(yīng)該能與人類以及人型化代理人溝通和互動(dòng)。這種交流比較可能是合作性質(zhì)的,但是未必如此。而且,不合作的行為在有些情況下是符合社會(huì)規(guī)范的。例如機(jī)器人可以在游戲的范圍內(nèi)展現(xiàn)出競爭的行為。機(jī)器人的互動(dòng),可以在極少甚至沒有溝通的情況下進(jìn)行。例如機(jī)器人可以在太空站遞工具給太空人,不過很可能遲早免不了要溝通。

  社交機(jī)器人有兩個(gè)建議的必要條件:圖靈測試用以決定機(jī)器人的溝通技巧;機(jī)器人三定律用以衡量機(jī)器人的行為(這兩個(gè)條件,尤其是“機(jī)器人三定律”,在現(xiàn)實(shí)世界是否可行,仍有爭議,而且或許根本不可能實(shí)現(xiàn))。不過這種觀點(diǎn)的結(jié)果是,機(jī)器人如果只能與其他機(jī)器人溝通,不能視為社交機(jī)器人:社交行為受制于人類以及其社會(huì),人類社會(huì)訂定必要的社會(huì)價(jià)值、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)。這導(dǎo)致社交機(jī)器人對于文化的依賴,因?yàn)樯鐣?huì)價(jià)值、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn),會(huì)因不同的文化而異。 

  至此可以導(dǎo)入定義的部分。社交機(jī)器人互動(dòng)的社交規(guī)范,須符合其身份。身份和規(guī)范是經(jīng)由社會(huì)訂定的。例如機(jī)器人男管家,須遵循既定良好服務(wù)的規(guī)范。機(jī)器人男管家須體貼人意、可靠、尤其須言行謹(jǐn)慎。社交機(jī)器人須知道這點(diǎn)并且遵守?zé)o誤。不過,社交機(jī)器人和其他自主機(jī)器人互動(dòng)的時(shí)候,也須遵守機(jī)器人之間的行為規(guī)范。

  工業(yè)機(jī)器人

  工業(yè)機(jī)器人按照ISO8373定義,它是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 

  工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

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