PRODUCTS CENTER
產(chǎn)品名稱:
產(chǎn)品描述:
機器人外部軸一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。
機器人外部軸的組成部分:
機器人外部軸一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。
執(zhí)行機構(gòu)
即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。
驅(qū)動裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號,借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。
檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進行比較后,對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整,以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。
控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
機器人外部軸的發(fā)展特點:
如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實現(xiàn);縱向上,機器人的種類會越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小;機器人智能化得到加強,機器人會更加聰明。
上一篇:機器人行走軌道
2024-07
綜上所述,工業(yè)機器人配備行走軌道是工業(yè)自動化發(fā)展的必然趨勢。行走軌道不僅拓展了機器人的活動范圍、提高了生產(chǎn)精度和效率,還增強了機器人的適應(yīng)性和靈活性。隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新,我們有理由相信工業(yè)機器人在未來將在更廣泛的領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
2024-07
三維柔性焊接平臺憑借其高度靈活性和適應(yīng)性、高效率、高穩(wěn)定性等特點,成為現(xiàn)代制造業(yè)的寵兒。在未來,隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的不斷拓展,三維柔性焊接平臺將在制造業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。如果您是制造業(yè)從業(yè)者,不妨關(guān)注三維柔性焊接平臺的發(fā)展動態(tài),為您的企業(yè)注入新的活力!
2024-02
免示教免編程的焊接機器人適合需要大量焊接工作的行業(yè),如汽車、鐵路、航空、管道等。其優(yōu)點在于能夠提高焊接效率、降低成本、保證質(zhì)量,是現(xiàn)代化制造中不可或缺的重要設(shè)備之一。
2022-08
我們一直在路上,祝中國焊接裝備產(chǎn)業(yè)鏈-供應(yīng)鏈合作交流論壇會圓滿成功。