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2021-05
新寶機(jī)器人
對于機(jī)器人焊接,僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的,還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個(gè)部分組成。
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AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差;
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結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
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結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
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一般情況下,焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn),但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做重心位置測量及工具位置檢驗(yàn)。
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焊接機(jī)器人不僅兼具了效率和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢,而且還具備靈活性,即使是再復(fù)雜的環(huán)境,也能其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。
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根據(jù)焊絲形狀結(jié)構(gòu)的不同可以分為:實(shí)心焊絲、活性焊絲、藥芯焊絲等。
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焊接機(jī)械手機(jī)器人所用的焊絲應(yīng)將其放置在木質(zhì)的托盤上面,切勿將其直接放置在地板或是直接貼在墻壁上面,防止因地板、墻壁受潮等使其受潮。
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噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面,工業(yè)機(jī)器人噴涂工作時(shí)間短,生產(chǎn)效率高,噴涂均勻。
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當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)了漏油現(xiàn)象,千萬不要著急的去拆設(shè)備,先要進(jìn)行問題分析、檢查,查看一下減速機(jī)和鑄件密封性是否完好等。