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焊接機(jī)械手按控制方式劃分

  • 發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技

    發(fā)布日期:2021年11月29日
  •    按控制方式劃分

      1、點(diǎn)位控制

      這種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡為空間點(diǎn)到點(diǎn)之間的移動(dòng),智能控制運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的幾個(gè)點(diǎn)的未知就可以了,和焊接機(jī)器人有點(diǎn)相似,但是不能夠控制其運(yùn)動(dòng)的軌跡。如果需要控制的點(diǎn)比較多,則需要增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。目前來(lái)說(shuō)使用的是專(zhuān)用和通用的工業(yè)機(jī)械手均為此類(lèi)。

      2、連續(xù)軌跡控制

      這種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡為空間的任意連續(xù)曲線,其特點(diǎn)是設(shè)定點(diǎn)為無(wú)限的,整個(gè)移動(dòng)過(guò)程處于控制的狀態(tài)下,可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng),并且使用范圍非常廣泛,但是由于電氣控制系統(tǒng)較為復(fù)雜,所以這類(lèi)工業(yè)機(jī)械手一般是采用小型計(jì)算機(jī)控制的。

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