焊接機(jī)器人系統(tǒng)及焊縫會(huì)出現(xiàn)的問題

 　　雖然是計(jì)算機(jī)控制的，精確度很高，但焊接機(jī)器人的動(dòng)作也不是萬無一失的，在各種因素的干擾下，它在實(shí)際焊接過程中也會(huì)出現(xiàn)各種不同的問題。相關(guān)的問題和解決方案如下，供大家參考。

　　檢查焊接質(zhì)量的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，焊接機(jī)器人出現(xiàn)了焊接位置不正確的問題，這時(shí)候應(yīng)該重點(diǎn)檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，最好重新校零予以修正。同時(shí)，當(dāng)焊接參數(shù)選擇不當(dāng)，或是焊槍位置不對(duì)的時(shí)候，具容易造成咬邊問題的產(chǎn)生，需要對(duì)各個(gè)技術(shù)參數(shù)和位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

　　如果焊接機(jī)器人所用的氣體保護(hù)比較差的情況下，焊接后的焊縫會(huì)出現(xiàn)氣孔，除了提高氣體保護(hù)質(zhì)量外，還要避免件的底漆太厚。除了上述這些問題之外，焊接機(jī)器人系統(tǒng)也經(jīng)常會(huì)發(fā)生撞槍、電弧故障、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警等現(xiàn)象，都該對(duì)焊接機(jī)器人好好檢查一番。