焊割機(jī)器人具體工作內(nèi)容

 　　具體工作內(nèi)容：

　　1、機(jī)器人合閘程序流程：先蓋上空氣開關(guān)，再開啟機(jī)器人變電器開關(guān)電源打開按鍵，次之開啟焊割電源總開關(guān)，最終擰開機(jī)器人控制箱開關(guān)電源。

　　2、機(jī)器人關(guān)閉電源程序流程：先旋閉機(jī)器人控制箱開關(guān)電源，后關(guān)掉焊割電源總開關(guān)，次之?dāng)嚅_機(jī)器人變電器開關(guān)電源，最終拉掉空氣開關(guān)。

　　3、機(jī)器人焊割控制箱合閘后，開機(jī)啟動(dòng)(傳輸數(shù)據(jù))必須必須時(shí)間，要等候示教器的顯示器進(jìn)到操作面板后再開展實(shí)際操作。

　　4、實(shí)際操作機(jī)器人以前，全部工作人員應(yīng)退至安全性地區(qū)(警示安全線之外)。

　　5、示教全過程時(shí)要將示教器時(shí)刻手拿著，不必隨便亂堆，右手套入掛帶里，防止失敗墜落。電纜順放到不容易踩踏的部位，應(yīng)用中不必用勁拉拽，應(yīng)空出寬松褲的長(zhǎng)短。

　　6、從作業(yè)者安全性視角考慮到已事先設(shè)置好某些機(jī)器人運(yùn)作統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和程序流程，新手沒經(jīng)容許可不必進(jìn)到這種萊單開展變更，以防產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)際操作中如碰到出現(xiàn)異常提醒應(yīng)立即匯報(bào)具體指導(dǎo)老師解決，不必盲目跟風(fēng)實(shí)際操作。

　　7、機(jī)器人姿勢(shì)中如遇風(fēng)險(xiǎn)情況時(shí)，應(yīng)立即按住緊急停車電源開關(guān)，使機(jī)器人終止，以防導(dǎo)致工作人員損害或物件毀壞。

　　8、程序流程編完后，用追蹤實(shí)際操作把程序流程空走一遍，一行行改動(dòng)跡點(diǎn)，查驗(yàn)走動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡和各種各樣主要參數(shù)準(zhǔn)確后，擰開維護(hù)氣罐的閘閥，隨后，按亮示教器上的檢氣標(biāo)志，調(diào)節(jié)蒸汽流量計(jì)的飄浮圓球，關(guān)掉檢氣，把鼠標(biāo)光標(biāo)挪到程序流程的起止點(diǎn)。

　　9、開展焊割工作前，先將示教器掛好，鎖匙轉(zhuǎn)動(dòng)到“Auto”側(cè)，開啟除粉塵機(jī)器設(shè)備后，按住機(jī)器人起動(dòng)按鍵。觀查電孤時(shí)，應(yīng)手執(zhí)口罩，防止雙眼裸視或肌膚露出而被電光燒灼，發(fā)覺焊割出現(xiàn)異常應(yīng)先按住終止按鍵，并搞好紀(jì)錄。

　　10、完畢實(shí)際操作后，將方式電源開關(guān)的鎖匙轉(zhuǎn)動(dòng)到“Teach”側(cè)，關(guān)掉除塵設(shè)備，旋閉維護(hù)氣罐上的氣閥，放氣管外的殘留汽體，將機(jī)器人焊割歸到原始原點(diǎn)，撤出示教程序流程，隨后按規(guī)定斷電，把示教器的操縱電纜線盤梳理擺好，將示教器掛在特定的部位，梳理完當(dāng)場(chǎng)后離去。

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