發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2021年09月06日單軸焊接變位機按照結(jié)構(gòu)形式一般分為:L型和C型。L型變位機包括:主動頭、尾架和機械框架,主動頭一般有焊接機器人外部軸驅(qū)動,可以實現(xiàn)與焊接機器人的協(xié)調(diào)運動,尾架無動力,尾隨動系統(tǒng)。L型變位機主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。
雙軸焊接變位機以A型為主,主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸和機械框架構(gòu)成,一般均為焊接機器人外部軸驅(qū)動,以實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動。從理論上講,焊接變位機廠家可將任意焊縫置于水平或船形焊位置,A型變位機通常用于多面體型(焊縫分布在多個面上)工件的焊接。
三軸焊接變位機按照主旋轉(zhuǎn)軸形式—般分為:K型和R型。
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