焊接機(jī)器人變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響做

 　　焊接機(jī)器人變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響做：

　　1、對(duì)零件的定位精度要求高，焊縫相對(duì)方位精度較高，應(yīng)≤1mm。

　　2、因?yàn)楹讣话阌啥鄠€(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的安裝和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因而，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

　　3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須共同。

　　4、因?yàn)樽兾粰C(jī)翻轉(zhuǎn)的變位視點(diǎn)較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免運(yùn)用活動(dòng)手動(dòng)插銷。

　　5、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量選用快速壓緊件，且需裝備帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與一般焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面能夠施焊外，其旁邊面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，能夠無限延伸。