發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年05月28日對于機器人焊接，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。
1. 機器人本體一般是由伺服電機驅(qū)動的六軸鉸接機械手，由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。
2. 機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。
5. 焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結(jié)合的機器人工作站。以適應“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機器人和特殊焊接機器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達到低成本自動化的目的與低投資和效率。
