噴涂機(jī)械手機(jī)器人的編程方式

 　　噴涂機(jī)械手機(jī)器人的編程方式有哪幾種?小編今天整理了一下，關(guān)于這方面的內(nèi)容：

　　1、示教編程：常用的一種編程方式，噴涂機(jī)械手機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式編程，將需要噴涂位置通過機(jī)器人操作顯示器按動(dòng)按鍵到該位置，到位后記錄當(dāng)前坐標(biāo)，再移動(dòng)到下一個(gè)位置記錄坐標(biāo)，兩點(diǎn)形成一線或是三點(diǎn)形成一個(gè)圓弧。無(wú)論是噴涂設(shè)備還是焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、切割機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都可以用該編程方式。

　　2、拖動(dòng)示教：該編程方式不常用，人工拿著機(jī)器人示教桿進(jìn)行模擬走一遍變記錄了其軌跡等。