搬運機(jī)器人的分類

 　　搬運機(jī)器人是一種用于搬運重物的家用機(jī)器人，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。

　　1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人:動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　2、硬臂式助力機(jī)器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機(jī)器人,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人?？梢詫崿F(xiàn)提升500Kg的工件,半徑可以達(dá)到3000mm,提升高度2500mm。

　　3、T型助力機(jī)器人:前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn),更適合于操作空間狹小的場合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時,操作者不能釋放工件。