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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年05月12日我們都知道,機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人相當(dāng)于是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能的決定性因素。工業(yè)機(jī)器人在工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,全部有賴于控制系統(tǒng)的操控。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使這一切得以實(shí)現(xiàn),使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理比以往時(shí)候都更便捷。
在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)加工,已經(jīng)越來越廣泛與普遍。在很多汽車生產(chǎn)制造車間里,隨處可見工業(yè)機(jī)器人忙碌的身影。汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,已經(jīng)越來越多的開始使用機(jī)器人進(jìn)行操作。
汽車生產(chǎn)制造商豐田公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來焊接車體下部零件簡直再貼切不過,不僅如此,這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與比較高大的機(jī)器人相互配合,共同作業(yè),對(duì)車體上部進(jìn)行加工,這樣一來就縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。
眾所周知在許多工業(yè)生產(chǎn)車間內(nèi),工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作具有危險(xiǎn)性,而且工作環(huán)境較為惡劣,從工廠主的角度來看,人類勞動(dòng)難免會(huì)產(chǎn)生疲勞甚至厭倦,而且人工操作具有很明顯的不可控性,生產(chǎn)加工出來的機(jī)器零件質(zhì)量往往不夠穩(wěn)定,焊接機(jī)器人投入使用之后,十分顯著的一個(gè)功效就是,焊接件的質(zhì)量得到大大提升,并且具有十分顯著的穩(wěn)定性,這是人工操作所難以達(dá)到的,也由此,解放了一大部分人類勞動(dòng)力,并改善了勞動(dòng)環(huán)境。