發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年05月04日四軸焊接機(jī)器人的選擇建議:
焊接節(jié)拍:在選擇焊接系統(tǒng)時,大家要看看機(jī)器人的焊接節(jié)拍。因為在整個焊接過程中,機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行,而軌跡是由很多點組成,軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因為機(jī)器人的運(yùn)動是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制,所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響,如平均定位時間、上升與校正時間、速率,加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。
不同的焊接電源:對于弧焊機(jī)器人系統(tǒng),影響焊接效率的另一因素,焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min,產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min,產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少,很容易清除。設(shè)備的壽命越久,生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運(yùn)行,可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。