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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年03月08日焊接機(jī)器人為什么要結(jié)合焊接夾具一起使用的原因:
1: 焊接機(jī)器人的焊接夾具具有動(dòng)作迅速,操作方便的特點(diǎn)。操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。當(dāng)焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),它應(yīng)具備自鎖的功能。
2: 焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間,所有定位部件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
3: 焊接夾具必須可靠且牢固地夾緊。夾緊時(shí)不會(huì)損壞焊接的定位位置和幾何形狀,夾緊后不會(huì)使焊接件松動(dòng)和打滑,并且對(duì)焊件的約束不會(huì)太大而不會(huì)產(chǎn)生更大的應(yīng)力。
4: 夾緊焊接夾具后,不應(yīng)損壞焊接件的表面質(zhì)量。夾緊較薄的零件時(shí),應(yīng)限制夾緊力或采用壓頭行程極限,增加壓頭接觸面積,并增加銅和鋁、襯套等措施。
5: 焊接機(jī)器人的焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置,以防止支撐反作用力和夾緊力,支撐反作用力和重力形成力偶。
6: 為了便于控制,在同一個(gè)焊接夾具上,定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不應(yīng)太多,應(yīng)嘗試僅使用一個(gè)電源。
7: 焊接機(jī)器人的焊接夾具本身應(yīng)具有更好的制造工藝和更高的機(jī)械效率。