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發(fā)布者:新寶機(jī)器人科技
發(fā)布日期:2021年03月04日焊接機(jī)器人本體的檢查內(nèi)容
?、? 焊接機(jī)器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池,用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份,電池的運(yùn)用壽命隨工作環(huán)境的不一樣會(huì)有所改變,當(dāng)焊接機(jī)器人使用超過2年時(shí)需要更換新電池,不然電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟掉,這時(shí)需要從頭進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整,替換前需備份示教數(shù)據(jù),避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。
?、?原定的各軸符號(hào)是不是重合
?、?主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否滑潤、安穩(wěn)
?、?焊接機(jī)器人安全開關(guān),急停開關(guān)是否正常
⑤ 焊接機(jī)器人送絲組織是否平穩(wěn)
?、?焊接機(jī)器人減速組織是否磨損
?、?焊接機(jī)器人的齒型帶松緊調(diào)整
?、?TW、BW、RW 三軸彌補(bǔ)潤滑油(備注:油孔不允許加一般的黃油)