焊接機器人焊槍的角度擺放

 　　在這個競爭非常激烈的市場中，焊接機器人能大大提升企業(yè)的生產效率和產能。

　　一、焊接機器人焊槍的角度擺放

　　在焊接機器人弧焊作業(yè)過程中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌道精度是兩項重要的指標。

　　通常情況下，焊接機器人的焊接速度可取5-50mm/s，軌道精度可取±0·2-0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質量有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

　　二、使用焊接機器人的注意事項

　　1、焊接機器人在作業(yè)前必須進行示教作業(yè) ，操作人員必須示教焊接機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于必須示教，因此焊接機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

　　2、焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平

　　操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　3、必須充分注意安全

　　焊接機器人是一種高速運轉的自動化設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近焊接機器人(必須設置安全護欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。