機(jī)器人焊接的應(yīng)用范圍

 　　機(jī)器人焊接的應(yīng)用范圍：

　　機(jī)器人焊接的特點(diǎn)是靈活性，可以通過編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種多、焊縫多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。建筑機(jī)械的結(jié)構(gòu)件主要由大尺寸、重重量的板件和鑄鋼件組成。板材主要由Q235、Q355、Q460C等制成。厚度為6 ~ 130毫米，焊縫位置多，焊接量大。機(jī)器人CO2/MAG氣體保護(hù)焊應(yīng)用廣泛，焊接熔深大，焊接速度快。焊接變位機(jī)的使用提高了機(jī)器人系統(tǒng)的自由度，焊接率達(dá)到90%以上。

　　機(jī)器人焊接由機(jī)器人本體和控制柜組成，焊接設(shè)備由焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機(jī)器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復(fù)雜的工件，將機(jī)器人安裝在移動導(dǎo)向小車或龍門框架上，增加1~3個(gè)外軸，配合1~2軸定位器，可以擴(kuò)大機(jī)器人本身的工作空間，使工件與機(jī)器人的焊接位置處于更好的焊接位置。