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機器人應(yīng)用中的四個問題及解決方法如下

  • 發(fā)布者:新寶機器人科技

    發(fā)布日期:2021年02月25日
  •    機器人應(yīng)用中的四個問題及解決方法如下:

      (1)偏差焊接問題:可能是焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現(xiàn)問題。此時,請考慮傳輸控制協(xié)議(焊炬位置)是否正確,并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生,有必要檢查機器人各軸的零點位置,并通過零點對中進行校正。

      (2)咬邊問題:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng),焊槍角度或焊槍位置不正確,可以適當(dāng)調(diào)整。

      (3)氣孔問題:可能是氣體保護不良、工件底漆過厚或位置不對,可以適當(dāng)調(diào)整。

      (4)飛濺過多:可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分或焊絲外部審計長度過長。機器人的功率可以適當(dāng)調(diào)整以改變焊接參數(shù),氣體配比表可以調(diào)整混合氣體的比例和焊槍與工件的相對位置。

      (5)焊接結(jié)束冷卻后形成弧坑的問題:當(dāng)可編程時,在工作步驟中添加埋弧焊工作,可以填充。

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