焊接機(jī)器人的構(gòu)造構(gòu)成有什么

 　　焊接機(jī)器人的構(gòu)造構(gòu)成有什么

　　1、機(jī)器人本身，通常是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的6軸骨節(jié)式操作機(jī)，它由控制器、傳動(dòng)系統(tǒng)組織、機(jī)械臂、骨節(jié)及其內(nèi)部控制器等構(gòu)成。它的每日任務(wù)是精準(zhǔn)地確保機(jī)械臂尾端(悍槍)所規(guī)定的部位、姿勢(shì)和軌跡。

　　2、機(jī)器人控制箱，這是機(jī)器人開(kāi)發(fā)的中樞神經(jīng)，包含計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、手機(jī)軟件和某些專用型電源電路，承擔(dān)解決機(jī)器人工作中全過(guò)程中的所有信息內(nèi)容和操縱其所有姿勢(shì)。

　　3、焊接電氣系統(tǒng)，包含焊接開(kāi)關(guān)電源、專用型焊機(jī)等