機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成

 　　機(jī)械手各部分的零件選用輕型、易加工、價(jià)格合適且剛度、強(qiáng)度滿足項(xiàng)目對(duì)機(jī)械手要求的鋁合金材料。機(jī)械手的設(shè)計(jì)需要在一定安全系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)下，按照減輕機(jī)械手零部件重量，提高其精度的要求進(jìn)行，機(jī)械手手臂系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　機(jī)械手控制系統(tǒng)包括氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)以及人機(jī)界面控制系統(tǒng)，其中氣動(dòng)控制系統(tǒng)包括氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)和吸盤(pán)控制系統(tǒng)，人機(jī)界面控制系統(tǒng)由液晶顯示控制系統(tǒng)和鍵盤(pán)操作控制系統(tǒng)組成。本文所研究的機(jī)械手控制系統(tǒng)包括四大模塊，分別為：微處理器模塊、電機(jī)控制模塊、氣動(dòng)控制系統(tǒng)模塊、人機(jī)交互模塊(LCD顯示模塊、鍵盤(pán)模塊)。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國(guó)際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國(guó)加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。