發(fā)布者：新寶機器人科技
發(fā)布日期：2021年01月30日焊接機器人控制系統(tǒng)組成：
(1)傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
(2)軸控制器：完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。
(3)輔助設(shè)備控制：用于和機器人配合的輔助設(shè)備控制，如手爪變位器等。
(4)通信接口：實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
(5)網(wǎng)絡(luò)接口
(6)控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
(7)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
(8)操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。
(9)硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。
(10)數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。
(11)打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。
公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機器人企業(yè)進行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程?，F(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。
