到底什么自動(dòng)上下料機(jī)器人

 　　自動(dòng)上下料機(jī)器人百科，自動(dòng)生產(chǎn)線在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程，在大批、大量生產(chǎn)中采用機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。這也是為何工業(yè)機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人大受青睞的原因。

　　一.自動(dòng)上下料機(jī)器人概念

　　自動(dòng)化上下料機(jī)器人就是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)械裝置，開(kāi)始主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，現(xiàn)已用來(lái)操作工具和完成工作，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，傳統(tǒng)的自動(dòng)化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過(guò)定向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機(jī)構(gòu)把它送到機(jī)床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復(fù)雜，很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向，則往往通過(guò)人工定位后，再有上下料機(jī)構(gòu)送到工作地點(diǎn)去。在成批大量生產(chǎn)中，機(jī)動(dòng)工時(shí)很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿(mǎn)足要求。因此自動(dòng)化上下料機(jī)器人便運(yùn)營(yíng)而生。

　　二.自動(dòng)上下料機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

　　1、工作時(shí)間久、生產(chǎn)效率高，可以重復(fù)不間斷的勞動(dòng)，維流水線正常工作。

　　2、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

　　3、PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問(wèn)題。

　　4、通用性好，由于桁架機(jī)器人的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理方面有的開(kāi)放性，所以只需要對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以適應(yīng)不同的工作任務(wù)。因此，自動(dòng)化上下料機(jī)器人能夠勝任大多數(shù)中小型企業(yè)在軸加工過(guò)程中的任務(wù)要求。

　　三.自動(dòng)上下料適用場(chǎng)所

　　自動(dòng)化上下料機(jī)器人是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。自動(dòng)上下料機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里，主要用以實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。自動(dòng)化上下料機(jī)器人就是為了實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對(duì)焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國(guó)際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國(guó)加工業(yè)的點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運(yùn)、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動(dòng)化裝備，為客戶(hù)提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、摩托車(chē)、電動(dòng)車(chē)、自行車(chē)行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。