發(fā)布者:新寶機器人科技
發(fā)布日期:2019年10月20日當(dāng)焊接機器人進行焊接操作時,熔池的溫度與許多因素有關(guān),包括焊條的角度,焊接時間,焊條的直徑,焊接方法等,所以如果溫度 發(fā)現(xiàn)熔池太高,有必要從這些方面入手。 實現(xiàn)冷卻。
在焊接機器人的焊接過程中,當(dāng)焊條與焊接方向之間的夾角為90度時,電弧集中,熔池溫度高; 當(dāng)角度小時,電弧分散,熔池溫度低。 例如,當(dāng)使用12mm平密封的底層時,電極的角度應(yīng)控制在50-70度,這樣熔池的溫度就會降低,背面的焊縫或高度是 避免。
有必要嚴(yán)格控制焊接機器人系統(tǒng)的電弧燃燒時間。 電弧斷裂的頻率和電弧的燃燒時間直接影響熔池的溫度。 由于薄壁,電弧的熱容量是有限的。 如果減小電弧斷開頻率以降低熔池溫度,則容易產(chǎn)生收縮孔,因此只能使用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,以避免焊縫 管內(nèi)部太高或產(chǎn)生焊縫。
在正常情況下,焊接機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和焊條直徑較大,垂直和水平位置較小。 只有這樣才能更容易地控制浴溫并形成焊縫。
根據(jù)以往的經(jīng)驗,當(dāng)焊接機器人采用圓形移動帶時,熔池的溫度高于新月形移動帶的溫度,新月形移動帶的溫度高于 Z字形移動帶的熔池溫度,因此盡可能使用之字形移動帶,并且通過擺動幅度和槽兩側(cè)的暫停有效地控制浴溫。